电气工程师在做plc控制伺服的系统时，总会考虑选择同一个厂家的plc与伺服搭配，感觉这样搭配比较稳定。尤其是实现运动控制和定位控制这样复杂的系统时更是如此。

　　目前市场上可以完成运动控制的plc和伺服的品牌很多，但是由于国内教科书的长期影响和三菱品牌产品线众多的缘故，三菱plc配三菱伺服方案就成了部分攻城狮的的最爱。比如下图所示的控制方案。

一、三菱plc的选择：
　　1、选择三菱plc fx系列。fx1s系列，fx1n系列，fx2n系列，fx3g系列，fx3u系列的晶体管机型都可以控制三菱伺服，有些是2轴，有些是3轴。但fx2n的脉冲输出速度以及定位指令不如fx1s，fx1n。从省钱角度考虑使用fx1n或fx1s的主机，略高要求时采用fx3g和fx3u。如控制轴更时增加相应的定位模块，需要插补时则采用fx2n-20gm。

　　选择三菱plc q系列时，可选择qd75p/qd75d系列模块。如果需要较高精度的控制，可采用qd75m系列网络模块或q17系列运动控制器，同时三菱伺服驱动器应换成b型。（普通情况下脉冲型是使用a型伺服驱动器）

二、三菱伺服系统的选择：

　　三菱伺服系统主要有mr-es，mr-j3，mr-j2s三个系列，mr-j2s已经渐渐退出市场，主要考虑前两者。

　　选择三菱伺服，首先是根据用途选择mr-j3系列或mr-es系列，驱动器应用a型还是b型。然后，根据所需要扭矩与转速选择合适的伺服电机。

　　虽然三菱伺服的型号比较多，但在中国常用的只有总型号的不足五分之一，可根据以下要求来选型：

1使用绝对位置控制或需高精度控制时使用mr-j3系列伺服

2为节省成本、要求不是很高，使用相对位置控制是使用mr-es-a系列伺服

3为节省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制时可采用mr-es-ag系列伺服。

4小惯量：100w/3000转、200w/3000转、400w/3000转、700w/3000转

5中惯量：1000w/200转、1500w/200转、2000w/200转、3500w/200转、5000w/200转、7000w/200转

注：

1、三菱伺服电机型号后面带“b”的是带刹车。
2、a型驱动器的备货比b型驱动器多，电机不带制动的备货比带制动的多。