至于I/O模块呢，PLC与电气回路的接口，是根据输入输出部分（I/O）进行的。I/O模块集成化了PLC的I/O电路，其输入暂存器表明输入信号状态，输出点表明输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块反过来。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。　　常见的I/O分类如下：　　开关量：按电压总体水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。　　模拟量：按信号种类分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。　　除开上述常用IO外，也有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。　　按I/O点数确定模块規格及数目，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限定。再来看看电源模块PLC电源用作为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。然后是底板或机架绝大部分模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，构建各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，保持各模块间的连接，使各模块构成1个整体。 PLC系统的其他设备包括编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）作为编程器。也就是我们系统的上位机。 HMI：最简单的人机界面是指示灯和按钮，当前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用愈发广泛，由计算机充当HMI非常普及。 最后，PLC的通信联网 借助先进的工业网络技术可以快速有效地获取、传输生产和管理数据。所以，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。