工业自动化程度在日趋提高,对控制要求也越高,而对控制外围设备较多,控制精度要求较高的轧机来说,合理配置工控产品达到控制要求和目的就显的比较重要了。
1.轧机的控制硬件,选用西门子产品:用西门子6ra70直流调速装置作传动,西门子s7—300plc作系统控制,s7—400plc作液压agc厚度控制,研华工控机ic610作监控及编程调试之用。
系统的拓扑图示意如下:
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2.具体控制如下:
(1)s7—400plc作agc控制,配以模拟量输入/输出板,高速计数板进行数据采集及agc输出伺服阀闭环控制,由于s7—400plc处理速度快、循环时间短,达到快速响应、提高板带材厚度精度的目的。(2)s7—300plc作系统的控制,配以et200从站安放在各操作箱和各阀站,实现了分散式省线配置,提高可靠性、稳定性和维护性,并且通过dp接口板与直流驱动器6ra70进行高速数据传输,用于协调控制各直流电机的运转和接收各电机工作状态及数据,同时配t400工艺板,进行卷取的张力补偿、直径计算、圈数计算等,达到加减速、匀速状态下的张力恒定和实现自动停车的目的,并且大大节省了配线,进一步提高了系统的可靠性,稳定性和控制精度。
(3) s7—300和s7—400plc采用mpi协议,可方便地配置两plc间收、发数据,减少了用其它通讯方式带来的编程问题,进一步减少了s7—400的程序容量,提高了其处理速度。
(4) 用ic610配以mpi/dp接口板配以wincc软件进行监控,可实现设备状况的图形化(棒图)显示;各外部部件工作位置显示,和各外部设备启停状态显示;故障存档及报警显示;指标趋势图显示等。另一方面,配以step7软件可同时对两台plc进行编程、调试,达到一机多用的目的。
3.这种配置可通过编程的方法,达到以下优点:
(1)操作员界面透明、友好:设备各状态及报警不仅在操作台上用指示灯显示出来,同时在wincc画面中以中文文字显示并存档报警数据,最终以旋转报警灯进行综合显示。
(2)实现了分散式省配线,提高了整个轧机电控系统的可靠性、稳定性,大大降低了维修率。
(3)设备各动作间能很好地联锁,并且各动作的操作条件、顺序都能用wincc画面显示出来。
(4)由于采用全数字化的控制系统、驱动系统和网络系统,使系统响应速度、控制精度大大提高。
4.这里先就液压agc(自动厚度控制),与大家分享一下自己的心得,要保证agc控制精度,就必须选择高精度的厚度测量设备、外部检测硬件设备和完善的控制软件。
(1)带材厚度测量选用德国vollmer公司的接触式测厚仪;
(2)外部硬件有:位置传感器—sony dg155b系列(精度达0.5um),压力传感器----ak-4,电液伺服阀---609所ff106a系列(最大电流达100ma以上),测速编码器----omron e6b2-cwz1x等 (3)在精轧机中,agc控制模式有:前馈ffc,反馈moc,质量流mfc等,具体如下:先通过轧制力控制方式(rfc)进行液压校零,找到辊系倾斜零点和辊缝零点,然后切换到基本位置控制方式(poc),进行辊缝预定位控制,最后通过测厚仪的厚差信号,去选择投入相应的agc模式进行辊缝微调,达到控制带材厚度精度的目的。实践证明,1mm以下的带材,厚度精度可控制在±5um~±3um以内。当然这也要建立在主机速度和卷取张力的控制精度之上。
5. 这种配置由于控制点数多,在大型的轧机或其它较复杂的设备中可灵活运用,同时配以较完善合理的编程和选用合适的硬件,可代替进口设备中昂贵的电控系统,达到节约制造成本的目的。