可编程控制器（ProgrammableLogicController）简称PLC或PC，是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。可编程控制器（PLC）的优势可编程控制器之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和工业市场的要求：可靠性高、抗干扰能力强、编程安装使用简单方便、价格低、寿命长。比之单片机，它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门职业培训，就能对可编程控制器进行操控及编程。用来完成各种各样的麻烦程度不同的工业控制任务。可编程控制器（PLC）的主要功能PLC是应用面很广、发展非常迅速的工业自动化设备，在工厂自动化(FA)和计算机集成制造系统(CIMS)内占重要地位。今天的可编程控制器功能，远不仅是替代传统的继电器逻辑。PLC系统一般由以下基本功能构成：?多种控制功能?数据采集、存储与处理功能?通信联网功能?输入/输出接口调理功能?人机界面功能?编程、调试功能1、控制功能逻辑控制：PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断延时和定时脉冲等方法。计数控制：用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进行位置检查。顺序控制：在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制器使用。数据采集、存储与处理功能数学运算功能：　基本算术：加、减、乘、除。扩展算术：平方根、三角函数和浮点运算。比较：大于、小于和等于。数据处理：选择、组织、规格化、移动和先入先出。