可编程序控制器简称PLC，它是一种以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置；具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使其目前广泛应用于各种工业领域。早期的PLC虽然采用了计算机的设计思想，但实际上它只能完逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能。在经历了近40年的发展，现代PLC产品已经成为了名符其实的多功能控制器，如逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理等功能都得到了很大的加强和完善。与此同时，PLC的网络通信功能也得到飞速发展，PLC及PLC网络成为了工业企业中不可或缺的一类工业控制装置。目前PLC产品的产量、销量及用量在所有工业控制装置中居首位。按结构形式可以把PLC分为二类：一类是CPU、电源、I/O接口、通信接口等都集成在一个机壳内的一体化结构；另一类是电源模块、CPU模块、I/O模块、通信模块等在结构上相互独立的模块化结构。PLC的基本组成与一般的计算机系统相类似，主要包括：CPU、RAM、EPROM、E2PROM、通信接口、外设接口、I/O接口等，按结构形式分一体化和模块化二类。模块化PLC在系统配置上表现得更为方便灵活，用户可以根据系统规模和设计要求进行配置，模块与模块之间通过外部总线连接。一组基本的功能模块可以构成一个机架，CPU模块所在的机架通常称为中央机架，其它机架统称为扩展机架。根据安装位置的不同，机架的扩展方式又分为本地连接扩展和远程连接扩展二种。前者要求所有机架都集中安装在一起，一般是通过专用电缆实现机架间的连接，机架与机架间的连接距离通常在数米之内；后者一般通过光缆或通信电缆实现机架间的连接，连接距离可达几百米到数公里，通过中继环节还可以进一步延伸。因此，远程扩展机架也称为分布式I/O站点，这是一种介于模拟信号传输技术和现场总线技术的中间产品。一个PLC所允许配置的机架数量以及每个机架所允许安装模块数量一般是有规定的，这主要取决于PLC的地址配置和寻址能力以及机架的结构和负载能力。①CPU模块  CPU模块是模块化PLC的核心部件，通常CPU模块上还集成由存储器和通信接口。其中，存储器的容量随PLC型号的不同有较大的差别，所以在选型的时候需要使CPU模块集成的存储器容量及其可扩展能力、通信接口及其可扩展能力应该与实际要求相适应。②I/O接口模块  与一般的计算机控制系统一样，PLC也是通过I/O接口与现场仪表装置相连接，AI、AO、DI和DO是PLC最常用的I/O模块，模块的数量取决于系统的实际测控规模。③智能模块  智能模块通常是一个较独立的计算机系统，自身具有CPU、存储器、应用程序、I/O接口、系统总线接口等。智能模块一般不参与PLC的循环扫描过程，而是在CPU模块的协调管理下，按照自身的应用程序独立地参与系统工作，完成一些特殊功能，如高速计数、开环步进电机定位控制等等。④接口模块  模块化PLC是通过机架把各种PLC的模块组织起来的，整套PLC系统有可能包含若干个机架，接口模块就是用来把所有机架组织起来，构成一套完整的PLC系统。⑤编程工具  编程工具的作用是编制和调试PLC的用户程序、设置系统的运行环境、在线监视或修改运行状态和参数，主要有专用编程器和专用编程软件两类。