在电动机中，凡是磁转矩的方向与转子的实际旋转方向相反的状态，统称为制动状态。但此制动非彼制动，电机制动和传统运动机械的制动还是有明显区别的。

　　大多数情况下制动状态都应用于是电动机迅速停止的过程。不排除一些特殊的应用场合，比如在起重机放下重物时，为了避免由于重力加速度导致的速度不断增加，电动机将会在制动状态下运行。但是一旦说到具体的制动方式，你了解几种呢？下面就来给大家介绍一下制动的方式。

1、 再生制动。
　　当异步电机的转子转速nm超过同步转速n0时，电动机处于再生制动状态，此时定子电流的相位随转子电流而变，异步电机处于发电状态，即拖动系统的动能被“再生”成电能了，此时n0与nm同方向且n0＜nm。打个比方，在起重机放下重物时，下降速度会由于重力加速度的存在使得转子转速超过同步转速，产生制动转矩阻止下落的加速度，直到制动转矩与重力形成的转矩相等时，重物匀速下降，而此时电机就处于发电状态。

图1 再生制动原理

图2 变频器再生制动

2、直流制动（能耗制动）。
　　在定子绕组中通入直流电流，产生一个固定的磁场，由于磁场不动，所以当转子绕组按照其旋转方向切割磁力线时产生制动力矩。直流制动与再生制动方式比较类似，但是区别在于他没办法像再生制动那样将动能再生成电能反馈回去，而是将动能完全消耗掉，也因此又称作能耗制动。
 

图3 能耗制动控制电路

3、反接制动。
　　此种制动方式下，电动机的实际转速方向与旋转磁场的旋转方向相反，即nm与n0方向相反。实现此种制动方式的方法通常会选择改变电机电源进线的相序（交换任意两相进线），即可使旋转磁场的旋转方向相反，并最终导致电动机反转。

　　磁场反转的反接制动特性如下图，假设电机正转时工作点为曲线①上的q点（tq、nq），在反接瞬间其工作点将从q点跳转到曲线②的b点，其转速将会迅速下降到0，并开始反转。反接制动过程中，电机刚开始反转制动，而后进入反转电动状态，此种方法在用在需要快速制动的场合，但是操作较为复杂，危险性较大。在变频调速中基本不会采用这一制动方式。

图4 磁场反转的反接制动特性
①-原机械特性，②-反接制动时的机械特性