1、编程需要足够的毅力和充分的耐心

　　有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项充满挑战和趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。兴趣使才能使人具备足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按自己的思路整齐的排列，plc按自己的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的教练。

2、编程需要敢于实践的信心

　　只有不断地在plc上运行指令，观察运行的结果，才能弄清plc指令的作用。很多初学者对plc一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。

　　更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让plc运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（plc编程软件一般都为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响plc的正常工作。程序有没有问题，只有让plc运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏plc的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的触电等后果。所以，大胆的实践是plc编程的必由之路。
　　当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有led显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。

3、编程需要有缜密的逻辑思维

　　编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用最多的是if then else、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。plc程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。最初的plc是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。
　　在plc中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，plc从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。

4、不可或缺的相关知识

　　plc的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。有两门知识却是不可或缺的：
　　一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和plc本身，这是构建控制系统的基础；
　　二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和pid调节模型。

　　pid调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。学习pid最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于pid的内容，多读基本相关的书籍对理解pid是很有益处的。我发现不少网友在进入plc领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来弥补知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。

5、养成良好的编程习惯

　　每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。

　　一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；

　　二是合理分配主程序、子程序和中断程序；

　　三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。

　　plc编程更接近于单片机，或者说plc就是模块化的单片机。因此plc的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题，而且可以使程序具备更好的可读性。这和vb中定义变量有异曲同工之处。vb编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为vb主程序的工作是由pc的操作系统完成的。plc则不然。plc程序是以主程序为主干的，cpu不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰。而且子程序可以分开编写、调试，最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。

　　plc编程，无论是梯形图lad，抑或语句表stl，都不如vb那么直观、有趣，更不如cad那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者，lad（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。而且，plc提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。

　　预祝你能早日成功！！