通常以太网通信运用的是ip地址，而在fins通信中则是运用网络号、节点号以及单元号来对不同设备(包括plc、pc等现场设备)执行 地址定义的。这就为不同网络之间各种设备的通信提供了统一的寻址方式。在以太网fins通信中，欧姆龙的以太网单元一项主要的功能就是能在ip地址和fins节点地址之间执行 转换，其转换方式有自动转换、ip地址表和复合地址表三种方式，其地址转换数量依据模块型号和转换方式的不同还有相应的限定。以太网fins通信服务是一种基于udp／ip的通信方式，称为fins／udp方式，欧姆龙相关 的以太网产品都支撑这种方式。此外，cs1w-etn21和cj1w- etn21以太网通信模块还支撑 tcp／ip协议，称为fins／tcp方式。
1 、fi ns／udp方式
fins／udp方式是一种运用 udp／ip协议的fins通信方式。udp／ip是一种无连接的通信协议。当一条信息从一个节点发到另一个时，这两个节点是没有明确连接的对等联系的。udp协议具有较快的传输速度，但是数据通信的可靠性没有tcp协议高。
如图2所示，是一个在以太网中发送和接收所运用的udp帧结构。fins/udp方式运用的是一种嵌套格式数据包，即ethernet报头、ip报头、 udp报头和fins帧。一个udp数据段(fins 帧)超过1472字节将被分成若干个数据包来传送。分开的udp数据将在udp／ip协议层自动组合。通常不须要关注运用 层的数据分段，但是在一个多层 ip网络中1427字节的udp包可能无法 发送。在这种系统中就须要运用 fins／tcp方式。
2、 fins帧结构
fins 帧分为fins指令帧和fins响应帧两种形式。指令帧在发送fins指令时运用，响应帧则在接收到fins指令后对其返回响应时运用。它们都是由一个 fins报头(存储传输控制信息)、一个fins指令域(存储一个fins指令)以及一个fins参数／数据域(存储指令参数和发送／响应数据)所组成的。响应帧fins指令域的内容与所接收到的指令帧的fins指令域相同。详细结构见图3、图4。
icf为信息控制域，用于标明指令和响应；rsv为系统保存；gct为网关允许数目；dna为目的网络号；da1为目的节点号；da2为目的单元号；sna为源网络号；sa1为源节点号；sa2为源单元号；sid为服务和响应的标识号，可任意配置，指令和响应对应相同；mrc和src分别为 fins指令的主指令和从指令；参数／数据域，用于标明所操作的数据地址、范围等，在响应帧中前两个字节mres和sres构成响应码，用来诊断不正确信息。
代码：
//plc网络号 //plc节点号 //plc单元号 请根据设备环境自行填写.//程序没有做输入值的判断.//写入功能每次只写2个字节.即 ffff procedure tform1.setaddress();var v:integer;begin mac := $82; if radiobutton1.checked then mac := $82;表示dm区 if radiobutton2.checked then mac := $80; v := hextoint(edtaddress.text); address[0] := $00; address[1] :=byte( v and $00ff); address[2] :=byte( (v and $ff00) shr 8) ; v := hextoint(edtval.text); value[0] :=byte( v and $00ff); value[1] :=byte( (v and $ff00) shr 8); end; procedure tform1.btnwriteclick(sender: tobject);var data:array[0..19] of byte; n,i:integer; s,t:string; datalen:integer;begin // setaddress(); s:= ''; data[0] := $80; //icf data[1] := $00; //rsv data[2] := $02; //gct data[3] := $00; //plc网络号 data[4] := $00; //plc节点号 data[5] := $00; //plc单元号 data[6] := $00; //上位机网络号 data[7] := $51; //上位机节点号 data[8] := $00; //上位机节点号 data[9] := $57; //sid data[10] := $01; //mrc 命令 data[11] := $02; //src data[12] := mac; //visbaletype data[13] := address[2]; //起始地址. $00 从0开始 data[14] := address[1]; //第9位为$09,第十位为$0a直到$0f，接下去再从10开始以此算起，因为是十六进制数。 data[15] := address[0]; data[16] := $00; //no.of item data[17] := $01; //no.of item data[18] := value[1]; //data data[19] := value[0]; //data idudpclient1.sendbuffer(data,20); 控件端口9600 host为plc的ip地址 t:= '--------->>>>'; for i:= 0 to 19 do t:= t+ inttohex(data[i],2) + ' '; memo1.lines.add(t); checkrecv(); end; procedure tform1.init();begin // idudpclient1.active := true;end; procedure tform1.formcreate(sender: tobject);begin init();end; procedure tform1.formclose(sender: tobject; var action: tcloseaction);begin idudpclient1.active := false;end; procedure tform1.btnreadclick(sender: tobject);var data:array[0..17] of byte; recv:array[0..1023] of byte; n,i:integer; s,t:string; datalen:integer;begin // setaddress(); s:= ''; data[0] := $80; //icf data[1] := $00; //rsv data[2] := $02; //gct data[3] := $00; //plc网络号 data[4] := $00; //plc节点号 data[5] := $00; //plc单元号 data[6] := $00; //上位机网络号 data[7] := $51; //上位机节点号 data[8] := $00; //上位机节点号 data[9] := $52; //sid data[10] := $01; //mrc 命令 data[11] := $01; //src data[12] := mac; //visbaletype data[13] := address[2]; //起始地址. data[14] := address[1]; // data[15] := address[0]; // data[16] := $00; //no.of item //data[17] := $01; //no.of item data[17] := byte(strtoint(edtlen.text)); idudpclient1.sendbuffer(data,18); t:= '--------->>>>'; for i:= 0 to 17 do t:= t+ inttohex(data[i],2) + ' '; memo1.lines.add(t); checkrecv(); end;
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