一、教学目的
1.掌握 plc可编程控制器的结构特点和 基本原理
2.了解 可编程控制器的组成和 性能指标
二、教学内容
1.可编程控制器的基本原理
2.可编程控制器的组成
3.可编程控制器的结构特点
4.可编程控制器的性能指标
三、教学重点和难点
重点: 可编程控制器的结构特点
难点: 可编程控制器的结构特点和 基本原理
四、教学方法
板书和多媒体相结合的教学方法。形象的讲解 各种电动机的起动、制动、调速等控制线路。
第一节 可编程控制器的基本原理
可编程控制器的工作过程分以下三个阶段:
( 1 ) 输入处理
程序执行前,可编程控制器的全部输入端子的通/断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中,即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外,输入触点从通( on )→断( off )或从断( off )→通( on )变化到处于确定状态止,输入滤波器还有一响应延迟时间(约 10ms )。
( 2 ) 程序处理
对应用户程序存储器所存的指令,从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通/断状态读出,从 0 步开始顺序运算,每次结果都写入有关的映像寄存器,因此,各软元件( x 除外)的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。
( 3 )输出处理
全部指令执行完毕,将输出映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送,成为可编程控制器的实际输出。
可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间,即要有一个延迟才动作。
第二节 可编程控制器的组成
一、 型号及意义
二、 硬件组成
1. cpu (central process unit)
2 .系统程序存储器
3 .用户存储器
4 .输入输出元件( i /o模块)
5 .编程器
6 .外部设备
7 .电源
三、 软件组成
监控程序
用户指令解释程序
标准程序模块 , 系统调用
用户程序
四、 用户环境
它包括用户数据结构、用户元件区分配、用户程序存贮区、用户参数、文件存贮区等。
1 .用户数据结构
用户数据结构主要分为三类:
第一类为 bit 数据。第二类为字数据。第三类为字与 bit 的混合
2 .逻辑元件
( 1 )输入继电器( x0 ~ x177 ) plc 的输入端子是从外部开关接收信号的窗口。 fx2 的输入继电器最多可达 128 点,采用八进制编号,且不能用程序驱动。