• 关键词： 电机 pid 流量计 modbus

1．概述
一般波峰焊机比较大，流水线生产，但有些客户比如实验室、学校、小型工厂需要小型的无铅波峰焊机。某电子设备厂开发了这种产品，采用了kinco-k3系列plc和eview触摸屏。该设备需要控制三个温度，共三个pid，kinco-k3系列plc最多实现8路pid，可以满足要求该设备要求。再配上eview触摸屏，具有很高的性价比。
2．工艺简述
双波峰焊机首先要把焊锡温度、预热温度、预热补偿温度共三个温度加到设定的温度值。当条件成立后，整机就可以生产了。把pcb板放到轨道上，按启动开关，传输电机运行，气泵启动，喷助焊剂， pcb板助焊剂的喷涂完成，延时气泵停止。当pcb板到左边预热区后，传输电机停止，pcb板停在预热区，预热倒计时，时间到后，传输电机启动，pcb板向右运行，锡泵电机启动喷锡，pcb板经过预热补偿温度区，进入了喷锡区，过了喷锡区后，锡泵停止，当pcb板到右边后，传输电机停止，冷风电机启动。这样一个完整的循环就结束了。3．硬件配置
输入点：检测开关量、操作开关等。
检测的开关量有：右点开关、左点开关。
操作开关量有：启动开关，急停开关。
输出点：三个区域的加热固态继电器、传输电机、锡泵两台电机、排烟电机、气泵电机、冷却电机、上电自保点。
模拟量输入点：三个区的温度检测。
传输电机和锡泵电机都需要调速，用的是变频器，速度需要通讯设定。
硬件配置：

4．程序编写
程序编写包括plc程序和触摸屏程序
包括四大功能：设备参数、手动调试、生产画面、报警查询。
以下是一些特点：
设备的每个动作都可以在手动调试画面完成，在开始调试设备和维修时非常有用。
设备参数可以从触摸屏上设定，包括温度、时间、pid系数。
报警查询，可以快速的找到故障原因。
生产画面是把生产用到的显示数据、按钮都放到这个画面了，方便用户在这个画面下监示三个区的温度、过程指示以及在这些画面中进行操作。
传输电机和锡泵电机的速度设定是触摸屏设定到plc，再由plc通过port1传到各电机的变频器。用到了plc中modbus主站的功能，非常方便。
由于锡锅冷却下来需要一段时间，设定了关机按钮。当按此关机按钮，plc计时，当温度降到80℃切断电源。这样方便用户下班后，不必等温度降下来再走，比较安全。
5．结束语
kinco plc在某电子设备厂半自动精密丝印机成功应用后，又成功应用到了小型波峰焊机。设备厂家认为，kinco plc与eview触摸屏成套供货，性价比是非常高的。今后这样的配置会陆续应用到更多的设备上。