• 关键词： 电机 pid 工控 继电器

一、概述
中央空调是对室内空气进行统一调节的专用系统，它通过室内采样温度、湿度，与设定的温度和湿度比较，按照一定的算法，对比例调节阀、加热器、加湿器、进/出气阀门、泵等设备进行控制，调节室内温度、湿度，达到设定的要求，提高人体的舒适度。
某空调设备厂生产的中央空调采用的是进口专用控制器，有以下缺点：价格比较贵、无法改进控制工艺、抗干扰能力差。他们需要一种价格比较合适，能按照要求编写控制程序且修改程序很方便、抗干扰能力强的中央空调控制器。北京凯迪恩公司与空调设备厂合作，利用国产KDN系列PLC高可靠性、高性能（能同时进行6路PID运算和浮点运算）特点，开发出中央空调控制器，效果非常好。
二、工艺要求
1．启动—》送风电机主接触器工作，同时Y型接触器工作，5秒（可设定）后转为三角运行；
--》 延时30秒检测气流传感器（待机状态不检测），不正常—报警
--》 正常，读入温度湿度传感器参数：T（温度），RH（湿度）；
--》 与设定值相比较；
2．夏季工况—》T>设定值范围（T1士2）；制冷比例积分阀打开，开度由PID自整定；
T=设定值范围（T1士2）；制冷比例积分阀保持开度（由PID自整定）；
T<设定值范围（t1士2）；制冷比例积分阀保持关闭（由pid自整定）；
—》当温度降到小于T1 2，RH>设定值范围（RH士10%）； 除湿程序启动；分级投入加热器和分级断开加热器。
3．冬季工况—》T<设定值范围（t1士2）；制热比例积分阀（与制冷比例积分阀同一阀）打开，开度由pid自整定；
T=设定值范围（T1士2）；制热比例积分阀保持开度（由PID自整定）；
T>设定值范围（T1士2）；制热比例积分阀保持关闭（由PID自整定）；
—》当温度比较低，只靠制热比例积分阀不能把温度比较快提升上来时，要投入电加器。分级投入加热器和分级断开加热器。；4．加湿程序夏季工况和冬季工况是相同的。
RH

RH-5%（50%），加湿阀关闭。5．停车，阀门关闭，电加热器全部停止，延时30秒，停风机。三、控制实现
关键功能：
中央空调对温度和湿度精确控制必须用PID控制，用开关量控制温度波动范围大。系统需要采集温度和湿度两模拟量信号，需要一个模拟量输出信号控制冷热比例积分阀，并预留一个模拟量输出信号通道（湿度阀有时用比例积分阀，有时用开关量阀）。国产KDN系列PLC是高品质PLC，功能非常强大。中央空调控制用到的高级功能：PID控制功能和浮点运算功能该PLC都有，并且能同时运算6路PID。KDN系列PLC不仅有模拟量输入模块、模拟量输出模块，而且还有RTD模块和NTC模块。能满足中央空调用到的所有功能。
2．系统硬件配置：
CPU ：KDN-K306-24AR 14点输入 10点继电器输出
模拟量输入模块：KDN-K331-04IV 4路模拟量输入
模拟量输入模块：KDN-K332-02IV 2路模拟量输出
文本屏 ：TOD110 状态显示、参数设置、手动操作、报警显示
3．软件实现：
文本屏作了23幅画面，主要是：状态显示、参数设置、手动操作、报警显示。PLC完成中央空调控制功能。PID控制功能是中央空调控制的重点。KDN系列PLC把输入的信号和设定的信号进行归一化处理，经过PID运算，输出结果进行归一化处理，并根据实现情况，转换成相应的模拟量。这种处理更符合工程化的实现。以下是PLC的IO分配表
I0.0 1号送风电机过载 Q0.0 主接触器启动
I0.1 2号送风电机过载 Q0.1 星接触器启动
I0.2 无风报警 Q0.2 角接触器启动
I0.3 一级电加热过热 Q0.3 一号电加热启动
I0.4 二级电加热过热 Q0.4 二号电加热启动
I0.5 三级电加热过热 Q0.5 三号电加热启动
I0.6 四级电加热过热 Q0.6 四号电加热启动
I0.7 远程开关 Q0.7 加湿器启动
I1.0 外部制冷制热转换 Q1.0 回风电动阀打开
I1.1 初效过滤压差报警 Q1.1 鲜风电动阀打开
I1.2 中效过滤压差报警
I1.3 加湿器故障报警
I1.4
I1.5
A：温度输入 0：空
B：湿度输入 1：制冷（制热）比例积分阀
四、结束语
KDN系列PLC在中央空调成功的应用是OEM厂家与PLC生产厂家合作的结果，是双赢的结果。凯迪恩公司愿与OEM厂家广泛合作，用国产高品质的KDN系列PLC开发出各行业高品质专用的控制系统，提高OEM厂家效益和竞争力，同时提升国产PLC的知名度，发展国产PLC。