1系统构成与控制方法简介

　　fx1s控制步进电机的系统构成如图1所示。

　　· 采用绝对位置控制指令(drva)，大致阐述fx1s控制步进电机的方法。·fx系列plc单元能同时输出两iookhz脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择。

　　-pls+，pls一为步进驱动器的脉冲信号端子，dir+，dir一为步进驱动器的方向信号端子。

　　· 所谓绝对位置控制(drva)，就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器d8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把d8140的值清零，也就确定了原点的位置。

　　· 实例动作方式：x0闭合动作到a点停止，xl闭合动作到b点停止，接线图与动作位置示例如左图f距离用脉冲数表示)。
 

　　2程序

　　如图2所示。(以下程序只作为说明用，实用还需完善。)说明：

　　· 在原点时将d8140的值清零(本程序中没有做此功能)

　　· 32位寄存器d8140是存放y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到a点时，d8140的值3000。此时闭合xl，机械反转动作到b点，也就是一3000的位置。d8140的值就是一3000。

　　· 当机械从a点向b点动作过程中，x1断开(女口在c点断开)则d8140的值就是200，此时再闭合x0，机械正转动作到a点停止。

　　· 当机械停在a点时，再闭合x0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作!

　　· 把程序中的绝对位置指令fdrva)换成相对位置指令(drvi)：

　　· 当机械在b点时假设此时d8140的值是一3000)闭合x0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。d8140的值为0。

　　· 当机械在b点时f假设此时d8140的值是一3000)闭合xl，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离b点3000的位置f图中未画出)，d8140的值为一6000。
 

　　3一般两相步进电机驱动器端子示意图

    如图3所示。

　　·free+，free一：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。

　　·v+，gnd：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。

　　2a+，a一，b+，b一分别接步进电机的两相线圈。