步科plc在梳棉机上的应用案例
一、概述 某纺织机械厂使用kinco plc已在多种型号的梳棉机上定型应用。针对纺织机械智能化、集成化操作要求，客户希望通过plc连接两台变频器，并通过文本屏设定和显示变频器参数。步进科技利用新推出的双串口cpu306ex对原系统改造，顺利实现了客户新增功能，变频器选用的是伦茨（lenze）smd系列。这里我们不再重复机械的工艺过程，重点介绍kinco k3系列plc与伦茨变频器通讯的过程。  二、cpu306ex双串口plc的通讯说明 cpu306ex带有两个串行通讯口，port0物理层是rs232/485可选，集成了三种通讯协议：①modbus rtu从站协议；②自由通讯协议； ③与easyprog软件通讯的协议。port1物理层是rs485，集成了二种通讯协议：①modbus rtu从站协议;②自由通讯协议。在本应用中port0与文本屏通讯，采用modbus rtu从站协议。port1与两台变频器通讯，采用自由通讯协议。  三、伦茨smd系列变频器的通讯说明 伦茨smd系列变频器通讯协议是modbus rtu从站协议。用modbus通讯时，需注意以下几点： 1. 通讯线按如下方式连接： a（plc）→71（第一台变频器）→71（第二台变频器） b（plc）→72（第一台变频器）→72（第二台变频器） 2. 参数设定（区分大小写）： c01：8（modbus通讯协议） c25：1（通讯参数9600，8，n，1） 第一台变频器地址： c09：2（站号为2） 第二台变频器地址： c09：3（站号为3） 3. 端子28要与20短接。 4. 需要设定低速、高速、加速时间、减速时间对应的寄存器如下： 设定低速段c37（4ah） 设定高速段c38（4bh） 设定加速时间c12（3dh） 设定减速时间c13（3eh） 5. 需要读变频器当前频率寄存器如下： 读频率c50（50h） 6. 采用通讯方式给变频器参数设定新值时，首先要对变频器执行解锁操作。给寄存器49（31h）传参数0即可。（w49=0）  四、cpu306ex与伦茨smd系列变频器的通讯说明 cpu306ex与伦茨变频器采用自由口通讯协议，cpu端需模拟modbus主站。 modbus数据格式如下： 通讯数据（信息帧）格式 通讯信息传输过程： 当通讯命令由发送设备（cpu）发送至接收设备（变频器）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果crc校验无误www.plcs.cn，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及crc校验码。如果crc校验出错就不返回任何信息。 地址码：就是每台变频器的站号，是唯一的。 功能码：modbus通讯规约可定义的功能码为1到127。这里只用到了03和06。 数据区：数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。 cpu内部用了一个500ms定时器来控制通讯，每500ms读一次变频器的频率。第一次读第一个变频器，第二次读第二个变频器，然后再返回读第一个，周而复始。当文本屏要设定数据时，暂停定时器停止通讯，设定成功后返回正确信息。如果设定不成功，返回错误信息并提示重新设定。若不成功次数超过5次即报警，认为plc不能与该变频器通讯。