细纱工序是纺纱生产的最后一道工序，它将粗纱纺成具有一定线密度、符合质量标准或客户要求的细纱，供捻线、挑织或针织等使用。主要任务有牵伸、加捻、卷绕成形。细纱是纺部非常重要的工序，棉纺厂生产规模的大小常用细纱机总锭数表示，细纱产量是判断纺纱厂各工序机器配备数量的依据。

细纱机锭子速度分段变速，落纱从起动→分段升速→稳速→分段降速→停止，一般分为8～10段速度运行：升速为4～6段、降速为3～5段。这样有利于提高纺纱速度，减少断(纱)头率，提高纺纱质量。

欧姆龙整体解决方案及其优势：
在四电机传动粗纱机的控制系统中，我们采用了欧姆龙公司的高性能、高精度3g3rv系列带pg的矢量型变频器，将cp1h作为主站www.plcs.cn，完成数学模型计算、逻辑控制，并通过devicenet总线控制四台3g3rv变频器（插入devicenet通讯扩展卡，作为从站）采用编码器反馈的矢量控制模式进行调速和同步控制。这样不但简化了复杂的机械结构，取消了锥轮、三自动成形机构、计长装置等，还使得系统稳定可靠，编程简单，主机速度和生产效率提高，断头减少，粗纱条干水平提高。同时配置彩色stn触摸屏ns5进行操作和系统监控。在本控制方案中，我们通过plc来储存多品种的最佳工艺，可以快速地进行产品切换。

plc：omron板式plc cpm2b
cpm2b是欧姆龙公司听取客户对细纱机的各项性能要求而开发的专用控制器，该控制器系统功能和 cpm2a一致，设备尺寸为110×240 mm；程序容量4k 字，数据容量2k 字；指令执行时间为0.64μs （ld指令）； 输入24点，包括20 khz高速计数一路；输出共16点，均为继电器输出。通信接口为rs-232c 和 rs-485。
cpm2b基于omron稳定的plc硬件平台，系统可靠性高，质量稳定。与之匹配的omron成熟的plc软件平台提供了通用的指令系统，便于程序开发和维护。cpm2b由国内开发生产，使得其成本大大降低，具有极强的竞争力。而遍布全国的欧姆龙技术服务支援，也使客户可以放心使用。

hmi：mpt002
mpt002是一种微型文本型可编程终端，四行lcd屏幕显示，用于工厂自动化设备的现场监控。它具有可选通信端口，且rs-232c口可通过适配器转成rs422口，与远程plc进行通信。mpt002支持两台mpt之间画面数据的传送，还支持不同方向棒状图的百分比显示，并保留了屏幕组的功能，可方便地切换画面