介绍三菱的q定位模块在高速高精度定位系统中的应用实例。

一． 概述
      随着现代工业的发展，对于产品制造加工所要求的精度越来越高，特别是在电子工业中，所要求生产加工的精度要求很高，在现代日常生活中，许多日用电子产品的更新换代特别快，所用的研制开发、生产周期特别短，而在此环节中，生产环节就显得尤为重要，所以就对生产设备的要求也就越来越高，生产设备要能够适应多种不同产品的生产，特别是新产品的生产适应能力，还要能够保证产品的精度。在tft生产中，在基板完成电路印刷等一系列的工作以后有一道工序，就是基板的切割，因为在前道生产根据设备和工艺的要求是一块比较大的基板，在一块大的基板上可能有好多块小的基板组成，这根据制造面板本身的用途来定。如手机面板，目前在生产的一块大的基板上有30到104块不等的小的基板组成，这还要根据手机面板的尺寸来定，如图1所示。经过切割以后，变成一片一片小的基板，如图2所示。从图2可以看出，基板由两层玻璃组合而成，在两层之间有印刷电路，而且在切割的时候上下不是在一条线上，而是成一个阶梯状，在tft面的a处有印刷电路端子，切断过程中绝对不能碰伤端子。在如图3中所示，a-f中5个尺寸精度要全部达到±0.1mm，并且切断后在基板的边缘不能有毛边，这样就要在切断过程中要很好的控制压力、切入量，根据不同玻璃材质就要设定不同的压力和切入量，另外切断的步骤也是比较重要的，一般都采用的步骤是：①cf面 切②tft面 剖③tft面 切④c f面 剖。在现在划线设备中都是采用的多把刀（以前都是单刀作业），一般在5-7把刀，此系统中采用了5把刀，在此系统中刀的切入量和左右运动都采用伺服系统来控制，而且都采用了高速运动，这样能够大大提高工作的效率。
           
       
二． 系统组成与工作原理
      2.1 系统的硬件组成
        
      图3是本系统整个控制系统的原理图，本系统采用q06h cpu为控制单元，qd75d4和qd75d2为伺服系统的定位单元，还采用了两个qj74c24通讯模块单元，其中一个与人机界面（a970got）连接，另外一个和画像处理系统连接，画像系统主要用于mark点（也就是标记点）的识别，然后产生一个偏差的补正值。另外与qj74c24相连接的pc1机是系统机械参数、工作参数设定以及切断程序编制的专用机。pc1与plc之间的通讯使用的是专门的通讯程序软件。本系统的工作方式是采用偏差补正的方式。对于一个新的品种，首先要进行mark点的识别，登录，mark点的形状可以随意，但一般采用的是’十’字为mark点标记，如图4所示，就是画像处理系统对mark点的认识过程，认识后产生一个偏差补正量，根据偏差量计算出基准位置。
      
     2.2 软件设计