(1)plc的工作方式:采用循环扫描方式。在plc处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。注意:由于plc是扫描工作过程,在程序执行阶段即使输入发生了变化,输入状态映象寄存器的内容也不会变化,要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。循环扫描过程如下: (2) 工作过程:主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。1) 内部处理阶段:在此阶段,plc检查cpu模块的硬件是否正常,复位监视定时器,以及完成一些其它内部工作。2) 通信服务阶段在此阶段,plc与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容等,当plc处于停状态时,只进行内容处理和通信操作等内容。3) 输入处理输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新,接着进入程序的执行阶段。4) 程序执行根据plc梯形图程序扫描原则,按先左后右,先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时,plc从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算,运算结果再存入有关器件寄存器中。5) 输出处理程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即元件映象寄存器中的y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。(3)plc的运行方式:1) 运行工作模式当处于运行工作模式时,plc要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理,然后按上述过程循环扫描工作。在运行模式下,plc通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能,为了使plc的输出及时地响应随时可能变化的输入信号,用户程序不是只执行一次,而是不断地重复执行,直至plc停机或切换到stop工作模式。注:plc的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。2) 停止模式当处于停止工作模式时,plc只进行内部处理和通信服务等内容。
可编程控制器的工作方式和工作过程