“独立型”plc又称“通用型”plc。独立型plc是独立于cnc装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。采用独立型plc的数控机床系统框图如图1所示：　图1  具有独立型plc的cnc机床系统框图独立型plc有如下特点：   1）独立型plc具有如下基本的功能结构：cpu及其控制电路，系统程序存储器，用户程序存储器、输入／输出接口电路、与编程机等外部设备通信的接口和电源等（参见图5-2）。2）独立型plc一般采用积木式模块化结构或笼式插板式结构，各功能电路多做成独立的模块或印刷电路插板，具有安装方便，功能易于扩展和变更等优点。例如，可采用通信模块与外部输入输出设备、编程设备、上位机、下位机等进行数据交换；采用d／a模块可以对外部伺服装置直接进行控制；采用计数模块可以对加工工件数量、刀具使用次数、回转体回转分度数等进行检测和控制，采用定位模块可以直接对诸如刀库、转台、直线运动轴等机械运动部件或装置进行控制。3）独立型plc的输入、输出点数可以通过i／o模块或插板的增减灵活配置。有的独立型plc还可通过多个远程终端连接器构成有大量输入、输出点的网络，以实现大范围的集中控制。在独立型plc中，那些专为用于fms、fa而开发的独立型plc具有强大的数据处理、通信和诊断功能，主要用作“单元控制器”，是现代自动化生产制造系统重要的控制装置。独立型plc也用于单机控制。国外有些数控机床制造厂家，或是为了展示自己长期形成的技术特色，或是为了保守某些技术绝窍，或纯粹是因管理上的需要，在购进的cnc系统中，舍弃了plc功能，而采用外购或自行开发的独立型plc作控制器，这种情况在从日本、欧美引进的数控机床中屡见不鲜。国内已引进应用的独立型plc有：siemens公司的simati  c s5系列产品；a-b公司的plc系列产品；fanuc公司的pmc-j等。