1、自由循环组织块ob1

      s7  cpu启动完成后，操作系统循环执行ob1，ob1执行完成后，操作系统再次启动ob1。在ob1中可以调用fb、sfb、fc、sfc等用户程序使其循环执行。除ob90以外，ob1优先级最低，可以被其他ob中断。ob1默认扫描监控时间为150ms（可设置），扫描超时，cpu自动调用）b80报错，如果程序中没有建立ob80，cpu进入停止模式。

2、日期中断组织块ob10~ob17

      在cpu属性中，可以设置日期中断组织块ob10~ob17触发的日期、执行模式（到达设定的触发日期后，ob只执行一次或按每分、每小时、每周、每月周期执行）等参数，当cpu的日期值大于设定的日期值时，触发相应的ob并按设定的模式执行。在用户程序中也可以通过调用sfc28系统函数设定cpu日期中断的参数，调用sfc30激活日期中断投入运行，与在cpu属性中的设置相比，通过用户程序，可以在cpu运行时灵活地修改设定的参数，两种方式可以任意选择，也可以同时对一个ob进行设置。

3、时间延迟中断组织块ob20~ob23

      时间延迟中断组织块ob20~ob23的优先级及更新过程映像区的参数需要在cpu属性中设置，通过调用系统函数sfc32触发执行，ob号及延迟时间在sfc32参数中设定，延迟时间为1~60000ms，大大优于定时器精度。

4、循环中断组织块ob30~ob38

      循环中断组织块ob30~ob38按设定的时间间隔循环执行，循环中断的间隔时间在cpu属性中设定，每一个ob默认的时间间隔不同，例如）b35默认的时间间隔为100ms，在ob35中的用程序将每隔100ms调用一次，时间间隔可以自由设定，最小时间间隔不能小于55ms。ob中的用户程序执行时间必须小于设定的时间间隔，如果间隔时间较短，由于循环中断ob没有完成程序扫描而被再次调用，从而造成cpu故障，触发ob80报错，如果程序中没有创建ob80，cpu进入停止模式。通过调用sfc39~sfc42系统函数可以禁止、延迟、使能循环中断的调用。循环中断组织块通常处理需要固定扫描周期的用户程序，例如pid函数块通常需在循环中断中调用以处理积分时间的计算。

5、硬件中断组织块ob40~ob47

      硬件中断也叫过程中断，由外部设备产生，例如功能模块fm、通信处理器cp及数字量输入、输出模块等。通常使用具有硬件中断的数字量输入模块触发中断响应，然后为每一个模块配置相应的中断ob（一个模块只能良一个中断ob，s7-300系列plc  cpu只能触发硬件中断ob40），在模块配置中可以选择输入点的上升沿、下降沿或全部作为触发中断ob的事件。配置中的中断事件出现，中断主程序，执行中断ob中的用户程序一个周期，然后跳回中断处继续执行主程序。使用中断与普通输入信号相比，没有主程序扫描和过程映像区更新时间，适合需要快速响应的应用。

        如果输入模块中的一个通道触发硬件中断，操作系统将识别模块的槽号及触发相应的ob，中断ob执行之后发送与通道相关的确认。在识别和确认过程中，该通道再次触发的中断事件将丢失；如果模块其他通道触发中断事件，中断不会丢失，在当前正在运行的中断确认之后触发；如果是不同的模块触发的中断事件，中断请求被记录，中断ob在空闲（没有模块其他通道的中断请求）时触发。通过调用sfc39~sfc42系统函数可以禁止、延迟、使能硬件中断的调用。

6、dpv1中断组织块ob55~ob57

      cpu响应profibus-dp  v1从站触发的中断信息。

7、多处理器中断组织块ob60

      用于s7-400系列plc多cpu（一个机架中最多插入4个cpu完成同一个复杂任务）处理功能，通过调用sfc35，可以触发ob60在多个cpu中同时执行。

8、时钟同步中断组织块ob61~ob64

      用于处理profibus-dp  v1等时钟同步，从采集各个从站的输入到逻辑结果输出，需要经过从站输入信号采样循环（信号转换）、从站背板总线循环（转换的信号从模块传递到从站接口）、profibus-dp总线循环（信号自从站传递到主站）、程序执行循环（信号的程序处理）、profibus-dp总线循环（信号从主站传递到从站）、从站背板总线循环（信号从从站接口传递到输出柜块）及模块输出循环（信号转换）7个循环，时钟同步中断将7个循环同步，优化数据的传递并保证profibus-dp各个从站数据处理的同步性。profibus时钟同步中断只能用于s7-400系列plc  cpu（具有dp  v2  功能）。

9、工艺同步处理中断组织块ob65

      用于t-cpu（具有运动控制功能的cpu）工艺块与开始程序的同步处理。

10、冗余故障中断组织块ob70、ob72

      用于s7-400h冗余系统，当i/o冗余故障，例如冗余的profibus-dp从站故障时，触发ob70的调用，当cpu冗余故障，如cpu切换、同步故障时，触发ob72的调用。如果i/o冗余，或者cpu冗余故障而在cpu中没有创建ob70、ob72，cpu不会进入停止模式。

11、异步故障中断组织块ob80~ob87

      异步故障中断用于处理各种故障事件。

      ob80：处理时间故障、cir（configuration  in  run）后的重新运行等功能，例如ob1或ob35运行超时，cpu自动调用ob80报错，如果程序中没有创建ob80，cpu进入停止模式。

      ob81：处理与电源相关的各种信息（s7-400系列plc  cpu只有电池故障时调用），出现故障，cpu自动调用ob81报错，如果程序中没有创建ob81，cpu不会进入停止模式。

      ob82：诊断中断，如果使能一个具有诊断中断模块的诊断功能（例如断线、传感器电源丢失），出现故障时调用ob82，如果程序中没有创建ob82，cpu进入停止模式。诊断中断还对cpu所有内外部故障，包括模块前连接器拔出、硬件中断丢失等作出响应。

      ob83：用于模块插拔事件的中断处理，事件出现，cpu自动调用ob83报警，如果程序中没有创建ob83，cpu进入停止模式。

      ob84：用于处理存储器、冗余系统中两个cpu的冗余连接性能降低等事件。

      ob85：用于处理操作系统访问模块故障、更新过程映像区时i/o访问故障、事件触发但相应的ob没有下载到cpu等事件，事件出现，cpu自动调用ob85报错，如果程序中没创建ob85，cpu进入停止模式。

      ob86：用于处理扩展机架（不适用于s7-300系列）、profibus-dp主站、profibus-dp或profinet  i/o分布i/o系统中站点故障等事件，事件出现，cpu自动调用ob86报错，如果程序中没有创建，cpu进入停止模式。

      ob87：用于处理mpi  gd  通信及时钟同步故障，事件出现，cpu自动调用ob87报错，如果程序中没有创建，cpu不会进入停止模式。

12、处理中断组织块ob88

      用于处理程序嵌套、区域数据分配故障，故障出现，cpu自动调用ob88报错，如果程序中没有创建，cpu进入停止模式。

13、背景循环中断组织块ob90

      优先级最低，保证cpu最短的扫描时间，避免过程映像区更新过于频繁。程序的下载和cpu中程序的删除触发ob90的调用。只能用于s7-400系列plc  cpu。

14、启动中断组织块ob100~ob102

      用于处理cpu启动事件，暖启动cpu调用ob100，热启动cpu调用ob101（不适合s7-300系列plc和s7-400h），冷启动cpu调用ob102，温度越低，cpu启动时清除存储器中数据区的类型越多。

15、同步错误中断组织块ob121、ob122

      ob121处理与编程故障有关的事件，例如调用的函数没有下载到cpu中、bcd码出错等，ob122处理与i/o地址访问故障有关的事件，例如访问一个i/o模块时，出现读故障等。如果上述故障出现，在程序中没有创建ob121、ob122，cp进入停止模式。

        注意：不是所有的ob都可以在s7  cpu中使用，例如s7-300系列plc  pu中只有暖启动ob100，操作系统不能调用ob101、ob102，cpu中可以使用的ob请参考cpu选型手册。

        s7-300系列plc中组织块的优先级是固定的，不能修改，在s7-400系列plc中下列组织块的优先级可以进行修改：

        ob10~ob47：优先级修改范围2~23。

        ob70~ob72：优先级修改范围2~38。

        ob81~ob87：优先级修改范围2~26，优先级24~26确保异步故障中断不被其他的事件中断。

        几个组织块可以具有相同的优先级，当事件同时出现时，组织块按事件出现的先后顺序触发，如果超过12个相同优先级的ob同进触发，中断可能丢失。
我们在使用相应ob时要注意以下问题。

1.ob只是及时反应出了故障，但并不解决故障，ob允许cpu带故障运行。

2.诊断ob如ob82/86/122反映的是硬件上的故障，靠软件是解决不了的，软件的作用是尽快指向故障点，硬件的问题还是硬件解决。

  3.诊断ob的产生会影响cpu的整个程序的执行速度，会影响系统的控制品质，尤其是一些带过程中断，大量运算及运动控制的高速生产线。

  4.无条件的让ob去掩盖故障是一件很危险的事情，应该有应对的措施，让系统尽快的进入一种可控的安全状态。
由于通信的原因，模块不存在或有故障，刷新过程映像表时i/o访问出错，将会调用优先级错误中断（ob85）。

        可以在cpu属性对话框中设置3种调用ob85的方式。s7-300默认的方式是不调用ob85，s7-400默认的方式是每个扫描循环周期调用一次，还可以设置为故障发生和消失时分别调用一次。

 

        用pi/pq地址区访问有故障的i/o模块、dp从站时，将会调用i/o访问错误中断（ob122），每个扫描周期调用一次。

对于简单程序，只涉及到数字量逻辑控制，只使用ob1就可以了，对于复杂程序，使用了dp通讯等等，就需要做一些相应功能的组织块来保证plc的运行正常。

1  ob100启动组织块，即plc一通电的第一个扫描周期就先处理此块，以后就不扫描了，所以在这个块内可以做初始化脉冲，复位一些数据。

2  ob122  i/o访问错误组织块，

3  ob121  编程错误组织块，这个块比较重要，曾经遇到一个德国进口喂料机，使用一段时间后出现cpu不能运行，程序是使用stl编程，使用了很多间接寻址，很难找到问题所在，后来就选择了这个组织块后，cpu运行设备就正常工作了。

4  ob82诊断中断组织块，这个对于使用模拟量模块多的项目需要使用这个块，否则一旦接入的模拟量信号出现问题时，cpu停机就是大事了。

5  ob80  时间错误组织块，包括：超出周期时间、执行ob时出现确认错误、提前了时间而使ob的启动时间被跳过、在cir后恢复run模式。

6  ob86机架故障组织块，对于使用了dp通讯的分布式i/o需要使用这个块。  要想第一时间找到处故障的子站，需要使用ob86来作为dp故障诊断.需要对ob86内变量做编程处理，使用触摸屏或其他上位机来显示报警内容。

7  ob87通讯错误组织块。

ob1：循环扫描ob，它是没有时间间隔的，执行完ob1后就会再次从头开始执行ob1，所以外部输入的模拟量数据转换成工程量的程序在ob1中执行，使得数据能够及时更新。

ob10~ob23：一般很少用到。

ob30~ob38 ob33和ob35是常用的，和时间有关的程序一般都是放在这些ob中得，比如利用pid控制的程序块，要求不是很严格的时间处理功能，当定时器不够用的时候自己编写的类似定时器的程序块。

ob100~ob102：这些ob只是在cpu不同的启动模式下启动一次，所有一些初始化的程序可以写在这些ob中。

其他ob就不常用了。