说明:
用下面的例程你可以在 s7-200 cpu 之间建立一个简单的 modbus 主－从通讯。
这个例子是关于 modbus 功能码 6 的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码的基本参数设置步骤：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 。

要求:
要使用 modbus 协议必须先获得并在 step 7 micro/win 中安装指令库。
modbus 主站协议只被 step 7 micro/win v4.0 sp5 及其以上版本支持。

• 1. 硬件设置
• 2. 参数匹配
• 3. 指令库的存储地址
• 4. 保持寄存器变量传输

1. 硬件设置
例程中的 modbus 通讯是在两个 s7-200 cpu 的 0 号通讯口间进行的(最好每个 cpu 都有两个通讯口)。在主站侧也可以用相应库文件 "mbus_ctrl_p1" 和 "mbus_msg_p1"通过1号通讯口通信。通讯口 1 用 micro/win 与 pg 或 pc 建立连接，两个 cpu 的通讯口 0 通过 profibus 缆进行连接（电缆的针脚 连接为3，3，8，8 -> 见图 01）。 另外，需要确定逻辑地m相连 。

图. 01

2. 参数匹配
对于 modbus 通讯，主站侧需要程序库 "mbus_ctrl" 和 "mbus_msg"，从站侧需要程序库 "mbus_init" and "mbus_slave"。
在 micro/win 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“baud”和 “parity” 的参数设置要一致，并且程序块 "mbus_msg" 中的 "slave" 地址要与程序块 "mbus_init" 中的 "addr" 所设置的一致 (见图. 02)。
在 micro/win“系统块”中设置的通讯口 0 的波特率与 modbus 协议无关 ("mode" = "1")。

图. 02

下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。

主站

mbus_ctrl
  参数意义选项en使能 mode协议选择0=ppi, 1=modbusbaud传输速率 kbps1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200parity校验选择0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验timeout从站的最长响应时间 ms done“完成”标志位 error错误代码¹⁾表 01

¹⁾ 参看 step 7 micro/win 帮助："modbus 主站执行 mbus_msg 时的错误代码" 。

mbus_msg
  参数意义选项en使能 first读写请求位 slave从站地址 rw"读" 或 "写"0=读, 1=写addr读写从站的数据地址0 .. 128 = 数字量输出 q0.0 .. q15.7
 1001 .. 10128 = 数字量输入 i0.0 .. i15.7
 30001 .. 30092 = 模拟量输入 aiw0 .. aiw62
 40001 .. 49999 = 保持寄存器 2count位或字的个数 (0xxxx, 1xxxx) / words (3xxxx, 4xxxx) dataptrv存储区起始地址指针 done'完成' 标志位 error错误代码¹⁾表 02

¹⁾参看 step 7 micro/win 帮助："modbus 主站执行 mbus_msg 时的错误代码" 。

从站

mbus_init
  参数意义选项en使能 mode协议选择0=ppi, 1=modbusaddr从站地址 baud传输速率 kbps1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200parity奇偶校验0=无校验, 1=奇校验, 2=偶校验delay延时时间 ms maxiq最大数字输入输出点数²⁾maxai最大模拟量输入点数²⁾maxhold最大保持寄存器字数量²⁾holdstart保持寄存器区起始地址(40001) done完成标志位 error错误代码³⁾表 03

²⁾ 最大的地址取决于所用 cpu的 类型及其最大值。
³⁾参看 step 7 micro/win 帮助：“modbus从站协议的错误代码”。

mbus_slave
  参数意义选项en使能 done完成标志位 error错误代码³⁾表 04

³⁾参看 step 7 micro/win 帮助： “modbus从站协议的错误代码” 。

3. 库的存储地址
项目完成后必须要在 micro/win 中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 (主站侧: "dataptr" + "count" 从站侧： "holdstart" + "maxhold")。

图. 03

4. 保持寄存器值的传输
将程序下载到相应的 cpu 后，可以在状态表中给主站侧的 v 存储区赋值，然后从站侧监视数值的变化。
当主站的 i0.0 使能后，vw2 中的内容就被发送到从站并写入从站的 vw2 。

保持寄存器值的传输见图. 04。
指针 "dataptr" 代表了被读的 v 区起始地址。
参数 "count" 指定了被写入地址 "addr" = "4xxxx" (保持寄存器)字的个数。
相应 v 存储区的变量将被写到保持寄存器启始地址 "addr" = "40002" ("rw" = "1")中。
保持寄存器是以字为单位传输的，它与从站的 v 区地址对应。
指针 "holdstart" 指定了与保持寄存器起始地址 40001 相对应的v存储区的初始地址。
可以按下面公式计算从站的v区目标指针：

2 * (addr - 40001) + holdstart = 2 * (40002 - 40001) + &vb0 = &vb2

另外，要保证主站侧所要写入的数据区包含在 "maxhold" 定义的数据区内 ：

maxhold >= addr - 40001 + count = 40002 - 40001 + 1 = 2

图. 04