三角测量的原理

　　如上图所示，半导体激光发出的激光束照射在目标上。接收器透镜聚集目标反射的光线并聚焦到感光元件上。 当与目标之间的距离发生改变时，通过接收器透镜的反射光的角度会随之改变，光线聚焦在感光元件上的位置也有所不同。


时间测量的原理

　　在发光的激光照射到物体并返回的时间内测量距离。不会影响工件的表面状态，可进行稳定检测。检测右图中接收激光反射光的时间t，并计算距离y。
计算公式：　2y（往返距离） = c（光速） × t（接收反射光的时间）。



共焦测量的原理
　　测量部内部有镜头。镜头分别有固定的焦点距离，镜头的焦点距离设定为 f。使用该镜头聚光时，高度为 f 时则焦点重合 ，光线聚为１点。高度偏离 f 时，光线逐渐变模糊。
如下图所示，对焦位置通过针孔的反射光量最强的位置。


　　确定了该反射光量最强时音叉（镜头）的高度，目标物是否位于与该处相距焦点距离 f，便一目了然。通过 内部传感器高精度读取此时的音叉（镜头）位置，即可测量与目标物的距离。 由于是测量对焦高度，因此可不受目标物材料、颜色、倾斜等的影响，实现准确测量。