三菱plc斜坡指令ramp的用法如下图所示，预先把所定的初值与终值写入d1、d2，当x0为on时，d3的内容将从d1的值通过身居次移动达到d2的值，d4用来存入扫描次数。

　　此指令形成的斜坡信号如下图所示。

　　如果把所定的扫描时间（稍长于程序实际扫描时间）写到d8039，并驱动m8039，可编程控制器就变为恒扫描运行模式。例如，当所定的扫描时间在20ms时，在上例中(d3)值将经过1000×20ms=20s的时间从(d1)变化到d2。
    m8026作斜坡指令保持方式用，它的作用如下图所示。

    (1)当m8026为on时，若驱动条件x0为on，则斜坡信号d3的值由初始值d1→终值d2变化，最终保持在d2上，即使x0变为off，斜坡信号d3的值仍然保持在d2上，除非再次将x0置于on，斜坡信号再从初始值开始变化。
    (2)当m8026为off时，若驱动条件x0为on，则斜坡信号d3的值由初始值d1→终值d2变化，达到终值后，若x0仍为on，则d3的值回到初始值d1，然后再往终值d2变化，若变化过程中x0复位为off，则变化中止，直到再次将x0置为on，斜坡信号又从初始值开始往终值方向变化。
    (3)传送完毕后，标志m8029置on。
    将该指令与模拟输出相结合，可以输出软启动/停止指令，另外，x0在on的状态下run开始时，d4请预先清除。