1）  明确控制任务和控制内容
　　按下起动按钮sb1，时间继电器kt和起动用接触器kmy（图中km2）线圈得电，之后主接触器km1线圈得电并自锁，进行y形起动。当kt的延时到达，kmy线圈失电，同时km△（图中km3）线圈得电，电动机完成y形起动，进入△形正常运行。在此过程中，按下停止按钮sb3或热继电器fr动作，电动机无条件停止。

 

2）  确定plc的软元件，画出plc的外部接线图
　　plc的输入信号：起动按钮sb1(x1)，停止按钮sb(x0)，热继电器常开触点fr(x2)。plc的输出信号：主接触器km(y0)，起动接触器kmy(y1)，运行接触器km△(y2)。定时器(t0)。根据上述i/o信号，可画出plc的外部接线图，如图所示。

3）  列出真值表
　　真值表就是根据控制要求，列出的线圈函数和触点变量的取值，即当线圈函数为1时，必须使哪些触点变量为1，当线圈函数为0时，必须使哪些触点变量为0。例如，当起动用接触器为1时，就必须使起动按钮为1或起动接触器为1；当起动用接触器为0时，就必须使停止按钮或热继电器或运行或定时器为0。根据控制要求，可列出其真值表。

触点

线圈

x0

x1

x2

y0

y1

y2

t0

y1

y0

y2

t0

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

 

0

 

0

 

 

0

0

0

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

1

 

 

0

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

1

 

0

 

0

 

0

 

 

 

 

0

 

 

1

 

 

 

0

1

 

 

 

1

0

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

4）  列出逻辑函数表达式
　　将真值表中线圈函数为1的触点变量的逻辑式与上线圈函数为0的各触点变量的反变量，即为线圈函数的逻辑表达式，因此，可列出如下的逻辑函数表达式：

5）  画出梯形图
　　根据上述逻辑函数表达式以及逻辑函数表达式与梯形图的对应关系，可画出下图所示的梯形图。

6）  优化梯形图
　　根据上图所示的梯形图，可以采用辅助继电器进行优化，如下图所示。