介绍s7-300西门子plc和西门子70系列变频器位置控制应用。
一． 概述
在自动化控制领域中，相同功能有不同实现方式，针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定位控制系统以实现最优的性价比。本文介绍的一种应用s7-300西门子plc的高速计数模块et200s和70系列变频器通过profibus总线通讯的功能来实现的定位控制的实际应用。
二． 控制思路
横移车是钢管生产线中不可缺少的辅机设备，它主要完成将前一工序生产的钢管搬运到下一工序，或有序地暂放在台架的每个工位上。随着对生产线自动化程度要求的日益提高，减轻操作人员的工作量和操作失误。要求对横移车实现全自动准确定位控制。
其控制核心就是利用装在横移车车轮上的编码器采集的位置信号，通过plc的高速计数模块读取，cpu经过运算处理与设定位置作比较，控制变频器的多段速度，从而实现横移车的准确 定位控制。因为考虑到控制成本和操作方便，采用profibus总线控制方式，减少了布线，控制方便，灵活。
三．系统的构成和特点
1．plc作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号，与设定的位置信号作比较，通过通讯功能来控制变频器的输出频率减小，提前减速，到位前低速运转，到位时准确停止。为了实现精确定位还设有零位置传感器，到零位时将计数器的计数值清零，消除累积误差，保证定位的准确，使横移车能平稳地放下和举起钢管。
由于放置主站cpu和变频器的控制柜与横移车比较远，在横移车上放置了远程i/o模块和高速计数器模块et200s，通过profibus总线相连，将现场的传感器，编码器信号直接连接在远程i/o和计数模块上，减少了现场的走线和故障的发生，维护方便。通讯速率可过1.5m，整个系统的系统框图如1。

由于使用通讯功能，可以省去用于控制变频器的几个输出点，plc的输出点也减少了。
2．高速计数器模块et200s的应用
控制系统中所选的编码器分辨率为2048p/r，轮径φ250，齿轮比3，可计算出脉冲精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脉。能完全满足横移车的准确定位精度。
精确定位过程如下：
首先设定好横移车运行的一个方向为正方向（加脉冲），当横移车向设定的位置运行时（工作运行速度），高速计数器自动进行加/减速计数，在距离设定位置300—400mm时，控制变频器的输出频率，以低速运行，在到达设定的位置时，停止变频器的输出，同时实施机械抱闸，完成了准确定位。
读取高数计数模块的程序段如下：
l pid 272 //模块开始地址，将计数器模块状态值存放到md20~md27
t md 20 //当前计数值
l pid 276
t md 24
l 123 //装载比较值
t md 30
set
= m 34.0 //打开软件门
a m 10.0 //使能传送比较值功能
= m35.2
l md 30
t pqd 272
l md 34
t pqd 276
3．plc和变频器通讯
在cpu进行硬件配置时，对挂在总线profibus 站点都分配了物理地址，plc与变频器进行通讯也有相应的物理地址，cpu内部有专用通讯功能块sfc14，sfc15，使用内部的寄存器db块存放数据，当plc对变频器进行数据的写入和读出时，就需知道plc和变频器定义的相关功能的地址，然后依据这些地址进行数据的写入和读出，才能实现对变频器的控制。
此控制系统变频器需设定的参数介绍如下：
p60=1，p53=6，p554=3100，p571=3101
p572=3102，p443=3002，p566=3107
p734.1=32,，p734.2=148
其它的参数可以按出厂默认值即可
一．结束语
通过这次的电气改进，现场布线减少，自动化程度提高了，人为参与减少了，加强了安全生产。生产效率有了很大的提高，通讯控制替代了硬接线的端子控制，不仅降低了成本，面且操作更方便，性价比更优异。也证明了西门子plc和变频器的通讯功能非常强大和好用。